Kategoria B uprawnia do prowadzenia samochodów osobowych, które mogą pomieścić do 9 osób (wraz z kierowcą) i ważą nie więcej niż 3,5 tony. Kurs ten jest najczęściej wybierany przez osoby, które chcą uzyskać prawo jazdy na samochód osobowy. Wymaga ukończenia 18. roku życia.